上圖為客戶訂購的一套60伺服電機(jī)+高精密行星減速機(jī)，減速機(jī)采用直角設(shè)計(jì)。適應(yīng)客戶特殊的安裝場合。客戶采用的是48V直流伺服60A4A04030-SC0，功率為400W,扭矩1.27NM，額定電壓48V,額定電流10.25A,極數(shù)8，額定轉(zhuǎn)速3000RPM，****轉(zhuǎn)速1RPM，電機(jī)長度130MM。電機(jī)法蘭60*60，軸徑14mm，搭配的是高性價(jià)比行星減速機(jī)PLW60N004SC，減速比為1:4，輸出扭矩1.27NM*4*95%=4.8NM＜30NM（減速機(jī)能承受的額定輸出扭矩），伺服具有短時(shí)間三倍過載能力，4.8nm*3=14.5nm，****輸入轉(zhuǎn)速為3000/4=750rpm左右，精度會(huì)在15弧分左右。此搭配出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。 
PL系列精密行星減速機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高（密的則在8弧分以內(nèi) ****可達(dá)到3弧分），效率90&-95%，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。 
配套DM-806A接口簡單，操作方便，成本低和可靠性高的特點(diǎn)，通過參數(shù)選擇以下 6 種模式：位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置/速度控制，位置/轉(zhuǎn)矩控制，速度/轉(zhuǎn)矩控制。指令模式：可以用脈沖、模擬量方式，也可以選擇 CAN 通訊指令數(shù)據(jù)模式控制。具有過載，過電壓，欠電壓，過速，過電流，編碼器出錯(cuò)等多重保護(hù)功能，另外，輸入指令頻率過大，模擬量過大，位置偏差過大，運(yùn)行過速，EEPROM 出錯(cuò)，輸入/輸出設(shè)置重復(fù)等。 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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