ZM-6610M直流無刷電機驅動器報警總是達不到目標轉速如何解決 報警這個就是，****換向頻率設置過高，把換向頻率降低即可 那么換向頻率怎么設置呢？ 用上位機軟件輸出的PWM調整到****，看一下實時狀態的換向頻率是多少，就填寫多少就可以了 
ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅動器，速度/位置閉環控制，1-10A電流可調節9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅動本身還帶有特殊功能，電機自學習功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學習功能，外接限位開關，可在一定距離里來回往復運行！ 
其他常見問題及解答
怎么進行電機的學習？ 在新連接上電機，首次使用前，需要首先對電機相序進行學習才能使用。電機相序學習的步驟如下： 1) 斷掉驅動器電源，讓電機處于空載狀態（聯軸器也不行）； 2) 將電機的 U、V、W 相線連接到驅動器的電機接口U、V、W，將電機的霍爾電源正極和負極分別接到驅動器霍爾信號接口的H+和H-，將電機的霍爾傳感器信號HU、HV、HW 連接到驅動器霍爾信號接口的HU、HV、HW；（相線要結對） 3) 通過驅動器撥碼開關SW1～SW3 位配置與電機實際額定電流一致的額定電流，如果不能確定電機的額定電流，SW1～SW3 位可全撥到ON； 4) 將驅動器撥碼開關SW4～SW5 位均撥到ON，SW6～SW8 位均撥到OFF，即工作模式配置為電機學習； 5) 接通驅動器電源，等待電機相序學習完成，在學習時，工作指示燈和故障指標燈將交替閃爍；驅動器每測試一相，將會“嘀”的短鳴一聲；學習完畢后，若到聽到“嘀——”的一聲長鳴，表示學習成功，若聽到連續 “嘀嘀嘀”三聲短鳴，則表示學習失敗；如果學習失敗，請檢查電機接線是否正確是否接牢，或電機是否是驅動器支持的類型。 驅動器的控制端口如何控制啟停和正反轉 
COM和IN1和VO口可外接點位器調速，IN1口為信號端，中間腳 COM和IN2口接通可以正傳，COM和IN3口接通控制反轉 限位功能如何使用 
限位接口觸發電平和極性可配置，當觸發方式為電平觸發時，在限位觸發時電機停轉，限位去除后電機恢復轉動；當觸發方式為沿觸發時，在限位觸發瞬間電機停止，限位去除后電機仍然保持停止，直到給反向信號電機才轉動。
485 通訊方式下主站無法與驅動器通訊。
答：請檢查主站串口波特率、校驗方式、從站地址是否與驅動器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485 主站與從站間應是按A-A、B-B 方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機，可以先使用modbus 調試工具測試通訊是否正常。 那個485功能，是不是可以用來配置驅動器的參數，配置完參數后，切換到其它控制模式，參數也對其它模式起作用嗎？ 是的。 電機穩速控制是什么意思 通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置，使用PID 調節算法進行閉環控制，支持速度閉環控制和時間-位置閉環控制兩種穩速控制算法。速度閉環方式具有在高速時速率控制平穩且超調小的特點，但在低速時調可能速度控制不平穩；時間-位置閉環控制方式適合于多臺驅動器控制多個電機在相同時間內轉動相同的角度的控 ，也適合于超低速控制。 電機位置控制是什么意思 通過霍爾信號檢測轉動位置，使用PID 調節算法進行位置閉環控制，使用剎車電阻進行減速。 電機轉矩控制是什額意思 由于電機轉矩與電流大小為近似的線性關系，本驅動器使用穩流輸出控制方式來實現電機轉矩控制，用戶通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。其實是一個問劉功能
驅動器額定電流參數配置為電機的額定電流，電機帶不動負載，但電機不經過驅動器直接接電源上卻能帶動負載。 答：當電機負載過大過載時，驅動器將作穩流輸出，輸出電流為配置的工作電流，在限制了電機的****工作電流的同時這也就限制了電機的****輸出轉矩，負載過大則可能導致電機帶不動負載。我們可以通過撥碼開關或485 將工作電流參數配置稍大些，以提高驅動器****輸出電流。另外，電機電流達到電機的額定電流卻帶不動負載，這說明電機功率偏小，如果通過提高驅動器輸出電流使電機能夠帶動超載的負載，電機長時間工作在超載狀態，可能會影響電機的壽命，建議換用功率更大的電機。 電機堵轉時，電機一直震動，啟用了堵轉停轉功能并不會停轉。 答：可將額定電流參數配置大些；如果使用485 配置參數，還可配置工作電流為之前的額定電流值。
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