今天為加拿大客戶做了一個(gè)同步帶模組方案。

客戶要求： 行程：450mm  負(fù)載：1-2kg 速度：180mm/s，往返運(yùn)動(dòng)，到一端后需要延時(shí)1-2秒。

首先看速度要求180mm/s，能達(dá)到這個(gè)速度要求的導(dǎo)軌就是同步帶，對(duì)于負(fù)載要求1-2kg，我司45同步帶是沒有問題。行程450mm 可以接受定制。

先給他定好導(dǎo)軌類型同步帶，接下來選電機(jī)，驅(qū)動(dòng)和控制器，

電機(jī)要根據(jù)導(dǎo)軌的帶載需求來定，此客戶要求的帶載只有1-2kg,用我司57電機(jī)1.2Nm的電機(jī)就行，但是怎么知道速度也符合要求呢。 我們知道45同步帶的導(dǎo)程是75mm/圈，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，同步帶滑塊走75mm, 這時(shí)看客戶要求的速度是180mm/s, 180mm/導(dǎo)程（75mm)=2.4圈（也就是說電機(jī)要1秒轉(zhuǎn)2.4圈，1分鐘走144圈（2.4x60）。步進(jìn)電機(jī)1分鐘走144圈是沒有問題的。  再配上驅(qū)動(dòng)器DM542，此驅(qū)動(dòng)器性能良好，50V，****電流可達(dá)4.2A。

最后要配一個(gè)合適的控制器了。客戶這次只是單軸的往返運(yùn)動(dòng)控制。兩端需要延時(shí)。

我司單軸控制器CS10-3是一款簡(jiǎn)單的控制器，能多圈電位器調(diào)速轉(zhuǎn)速顯示定長(zhǎng)限位延時(shí)等功能，可手動(dòng)調(diào)速。

最后給客戶配上24V 200W 的電源就可以了。

這個(gè)簡(jiǎn)單的模組就配好了。

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