上圖為時代超群無刷伺服電機的接線定義 無刷伺服的編碼器工作電流多大 編碼器是5V的有0.2A 24V 0.08A會增加驅動器這么大電流
57系列無刷伺服電機57B2C1230-SC0配套驅動器DMS-055A.電機編碼器線數為1000，額定電壓24V 功率120W 扭矩0.32Nm， 止口38MM、 孔距47MM、 軸長26 MM、軸徑8MM。 DMS-055A 驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合，我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。 推薦其他款的無刷伺服電機 型號 | 額定電壓
V | 額定功率
W
| 額定轉矩
N.M | 額定轉速
rpm | 編碼器線數 | 機身長L | 軸徑MM | 配套驅動 | 57B2C0730-SC0
| 24 | 70 | 0.22
| 3000 | 1000 | 93 | 8 | DMS-055A | 57B2C1230-SC0
| 24
| 120 | 0.32
| 3000
| 1000
| 113
| 8
| DMS-055A
| 57B3C1430-SC0
| 36
| 140 | 0.42 | 3000
| 1000
| 133 | 8 | DMS-055A |
驅動器可以通過 modbus（RTU 模式）來控制驅動器。主機可以通過 modbus 的讀寫寄存器功能來設置驅動器參數和控制運行。 需要特別注意的是： modbus使能 是 1的時候 通信控制（485串口）
modbus使能 是 0的時候 脈沖控制（外接控制器） 兩種控制方式每次只能二選 一，若直接選 用第二種外接控制器來控制，PC端修改電子齒輪比是無效的，所以，出現這種情況直接修改控制器里面的電子尺輪比就可以。 直流無刷伺服適用場景: AGV,自動化，雕刻機等。
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