時代超群生產的42系列步進閉環電機，機長長有53MM（扭力0.3NM）\59MM（扭力0.4NM）\67MM（扭力0.52NM）\79MM（扭力0.65NM），電機配的驅動器是7A的閉環電機驅動器。具體如下圖參數表所示：

HBS57 是本公司基于十幾年步進與伺服研發經驗，開發成功的一款新型閉 環步進電機驅動器， 采用****專用電機控制雙核DSP 芯片和應用矢量型閉環 控制算法，從而****克服了開環步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機 的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的高中低速振動，從而提升機器 的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會 輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。 當然電機安裝尺寸與傳統 的二相42-57系列步進電機完全兼容，傳統步進驅動方案極易升級，并且成本 相比開環步進電機增加不多，僅相當于傳統交流伺服系統的 30-50%。 

2．技術背景與特點 閉環步進電機控制作為一種新型的步進電機控制技術，是在傳統二相步進 電機后軸上安裝了高精度光學增量編碼器，由于編碼器具備轉子實時位置信息 回傳特性，所以驅動器可以實時監測電機軸位置，每秒取樣電機軸位置信息達 到20000次，這使得驅動器可實時補償位移偏差，保證精確定位。而傳統開環 步進電機，由于無編碼器反饋轉子實時位置信息，當負載突然變化時，電機會 出現丟步，從而導致定位錯誤，最終給用戶帶來巨大損失。 

除42系列外，我們公司還有57系列/86系列/110系列/130系列

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