時(shí)代超群在售產(chǎn)品無刷驅(qū)動器ZM-6610M適配于48V－60V 400W以下的無刷電機(jī)，帶485通訊控制端口。這款驅(qū)動器功能強(qiáng)大，今天我們來講一下它用脈沖信號控制時(shí)怎么設(shè)置：

當(dāng)使用 PWM/頻率/脈沖（計(jì)數(shù)）作為信號源時(shí)（撥碼開關(guān)配置：第四位為 OFF，第五 位為 ON），可使用“脈沖信號類型”下拉框選擇脈沖類型為 PWM、頻率或計(jì)數(shù)脈沖。

脈沖信號也就是使用計(jì)數(shù)脈沖信號作為信號源，通過對脈沖計(jì)數(shù)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速或位置控制。 如在占空比調(diào)速/力矩控制/速度閉環(huán)控制方式下，脈沖計(jì)數(shù)以增量方式調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。在位 置閉環(huán)控制方式下，可通過脈沖信號計(jì)數(shù)對電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制。注：電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制方式 下應(yīng)將往復(fù)位置控制的復(fù)位模式(0x00a0)配置為不復(fù)位

使用脈沖信號作為信號源（撥碼開關(guān)第 4 位撥到 OFF，第 5 位 ON）。通過配置脈沖信號倍率來設(shè)定每次脈沖信號觸發(fā)對應(yīng)的輸出（改變）量的大小。例如，當(dāng)使用脈沖信號步進(jìn)控制用法時(shí)，脈沖信號倍率配置為 200，那么每給定一個(gè)脈沖，電機(jī)將轉(zhuǎn)動 200 個(gè)脈沖位置（或稱 200 步）。 在占空比調(diào)速/力矩控制/速度閉環(huán)控制方式下，輸入信號每產(chǎn)生一個(gè)脈沖，對于占空比 調(diào)速，輸出占比空改變量為脈沖信號倍率×1%，對于力矩控制，輸出電流改變量為脈沖信 號倍率×****負(fù)載電流×1%，對于速度閉環(huán)控制，電機(jī)換向頻率改變量為脈沖信號倍率× ****換向頻率×1%；在位置閉環(huán)控制下，電機(jī)轉(zhuǎn)動的換向次數(shù)（即步進(jìn)量）可通過配置脈 沖信號倍率來改變，每次步進(jìn)量等于脈沖信號倍率。頻率信號作為信號源時(shí)，在占空比調(diào)速 /力矩控制/速度閉環(huán)控制方式下，配置脈沖信號倍率來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入頻率的比例系數(shù)， 對于占空比調(diào)速工作模式，輸出占空比=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率×0.1%，100.0%)， 對于力矩控制模式，堵轉(zhuǎn)電流=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率×****負(fù)載電流×0.001，最 大負(fù)載電流)，對于速度閉環(huán)控制工作模式，電機(jī)換向頻率=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率， ****換向頻率)；在位置閉環(huán)控制下，配置脈沖信號倍率來改變電機(jī)轉(zhuǎn)動位置與輸入頻率的 比例系數(shù)。電機(jī)轉(zhuǎn)動的位置=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率×總行程×0.001。

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