上圖是一款以高性能DSP為運算核心,多功能控制方式直流無刷驅(qū)動器ZM-64100A。全數(shù)字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式,完善的軟硬件保護功能,驅(qū)動器可通過RS-485通信接口與計算機相連,實現(xiàn)參數(shù)調(diào)整,保護參數(shù),電機參數(shù),加減速時間等參數(shù)的設置,

一、產(chǎn)品介紹

● 加/減速時間設定       ● 電機極數(shù)選擇

● 開/閉環(huán)控制           ● ****電流輸出設定

● 電機堵轉(zhuǎn)力矩保持      ● 各種報警指示

● 內(nèi)置電位器RV調(diào)速控制 ● 外接電位器調(diào)速控制

● 外部模擬信號調(diào)速      ● PWM調(diào)速控制

● RS-485通訊控制        ● 報警后自動復位再起動

支持功能深度定制。專機化應用

二．技術參數(shù)規(guī)格

三、接口功能說明

三、MODBUS(RS-485通訊)

    本公司系列驅(qū)動控制器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標準通訊協(xié)議，該控制器可以作為從機與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機（如PLC控制器、PC機）通訊，實現(xiàn)對控制器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用地址廣播功能，以實現(xiàn)控制器的多機聯(lián)動和同步動作。本控制器的MODBUS通訊協(xié)議RTU方式，下文是該控制器通訊協(xié)議的詳細說明。

 四、通訊協(xié)議方式

  PC機或PLC可以作為主機控制驅(qū)動器工作。具體通訊方式如下：

 (1) 驅(qū)動器為從機，主從式點對點通信。

 (2) 驅(qū)動器為從機，主機控制多從機通信。  

 (3) 主機使用廣播地址發(fā)送命令時，多從機同步運行，主機使用廣播地址發(fā)送命令時，從機不應答。  

 (4) MODBUS通訊協(xié)議RTU方式。

五、可使用配套電機如下

    無刷電機的特性在實際應用中很廣泛，多了解電機的特性，有助于自主選型！

（1）無電刷、低干擾

    無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有zhi了有刷dao電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。

（2）噪音低，運轉(zhuǎn)順暢

    無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。

（3）壽命長，低維護成本

    少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。上下一比較，就知道無刷電機相對于有刷電機的優(yōu)勢在哪里了，但是萬事都不是****的，有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點是無刷電機不可替代的，不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術的發(fā)展與市場競爭，無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段，這也極大促進了模型運動的發(fā)展。

   在選擇無刷電機的時候，要提前考慮空間因素、功率選擇、電壓的支持！

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