數字式ZM-6615M驅動器，DCD300W 是采用汽車級高可靠、高性能 ARM 作為 MCU，采用獨特的控制算法 而實現的低壓直流無刷驅動器。適用于功率在 400W 以內低壓直流無刷電機。該產品轉 速平穩、抗負載波動強、出力大，集成過壓、欠壓、過流、堵轉等多種保護方式，具有 體積小、發熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。適用于工業機器人、車床設備、 醫療等各種行業。

特點 

● 供電電壓：20～60VDC 

● 持續電流：5A 

● 堵轉電流：15A 

● 驅動方式：方波驅動 

● 采樣方式：單電阻采樣 

● 速度控制：電阻、電壓模擬量控制 

● 適配電機：300W 以內低壓直流無刷電機 

● 參數設定：通過調試接口可設定電機極對數，堵轉電流，****轉速等參數 

● 閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速 

● 低發熱、大功率、穩定、可靠，高性價比

● 集成過壓、欠壓、過流、堵轉等多種保護方式 - 欠壓保護：≤20VDC，指示燈閃爍 1 次 - 過壓保護：≥70VDC，指示燈閃爍 2 次 - 過流保護：指示燈閃爍 8 次 - 霍爾錯誤保護：指示燈閃爍 4 次 - 堵轉保護：指示燈閃爍 16 次，電流＞3A、轉速＜300rpm，堵轉檢測時間變短 

● 堵轉保護時間 2-15 秒可調 

● 輸出限流線性可調： 1-15A，本產品采用輸出限流方式，有效避免因啟動或負載加大時電流過大導致工 作異常。實際使用時請根據電機參數設置輸出限流值。 

● 支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調速： 1. 內部調速 使用內部調速時，外接調速接口(Ve)必須懸空，且撥碼 SW1=ON，內部調速電位器 順時針由低旋轉至****，電機轉速由 0-****。調節示意如下圖： 

2. 外部調速 使用外部調速時，必須確保撥碼 SW1=OFF 2.1 外接 10K 電位器調速，需將電位器接到驅動器的 V+、Ve、V-接口；

通過旋轉電位器來調節電機轉速(Ve 接電位器的中間腳)。 2.2 外接模擬電壓調速，V-為參考地，Ve 接 0-5V 電壓信號，其中在約 1-4.5V 時電機速 度有變化，接線示意及電壓-轉速對應圖如下：

2.3 外接 PWM 信號調速，V-為參考地，Ve 接 PWM 信號，PWM 電壓幅值為 5V，頻率 為 1-10KHz，接線示意及占空比對應圖如下

● 帶有使能和方向控制功能 1.1 使能控制 本控制器有使能反轉功能，可根據用戶需求設定。 - 當 SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V-短接），驅動器待機，電機停止轉動；EN 輸 入懸空或高電平（EN 與 V-斷開），驅動器工作，電機恢復轉動。 - 當 SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V-短接），驅動器工作，電機恢復轉動。EN 輸 入懸空或高電平（EN 與 V-斷開），驅動器待機，電機停止轉動。 1.2 方向控制 - - DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉動；

DR 輸入低電平，電機反向轉動。 注意！必須在電機低速或停止狀態下才能改變 DR 狀態，否則將可能影響控制器與電機 壽命。 外接使能和方向開關示意圖如下：

2.使用上位機控制使能和方向 

2.1 使能控制 

當 SW2=OFF EN 為低電平，驅動器待機，電機停止轉動； 

EN 為懸空或高電平，驅動器工作，電機恢復轉動。 

2.2 方向控制 DR 為低電平，電機反向轉動； 

DR 為懸空或高電平，電機恢復正向轉動。 

注意，必須電機在停止狀態下才能改變 DR 狀態 

上位機控制使能和方向接線示意圖如下：

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