步進(jìn)電機(jī)特性，速度越大，能提供的扭矩變小。 步進(jìn)一體機(jī)(步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制三合一)工作模式 工作模式：定位模式、正反轉(zhuǎn)模式、速度模式、到位模式。不同的工作模式不需設(shè)置，步進(jìn)一體機(jī)根據(jù)用戶發(fā)送不同指令，自動(dòng)切換到對(duì)應(yīng)的工作模式。 步進(jìn)一體機(jī)運(yùn)行位置數(shù)據(jù)值變大方向，定義為步進(jìn)一體機(jī)的正方向；步進(jìn)一體機(jī)運(yùn)行位置數(shù)據(jù)值變小方向定義為步進(jìn)一體機(jī)的反方向。步進(jìn)一體機(jī)運(yùn)行方向可軟件設(shè)定,而應(yīng)對(duì)零位傳感器安裝在不同位置。
下圖是我司新推出的一款57步進(jìn)閉環(huán)一體機(jī)，可用于數(shù)控機(jī)床，3D打印機(jī)，噴涂設(shè)備，紡織設(shè)備等 
經(jīng)濟(jì)型閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制器可直接安裝在57電機(jī)后蓋上，實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化閉環(huán)電機(jī)的設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間，操作簡(jiǎn)單靈活。且可根據(jù)空間大小靈活選配電機(jī)及安裝方案。 canopen總線通訊控制，方便多電機(jī)快速組網(wǎng)和分布式控制，方便遠(yuǎn)程監(jiān)控 閉環(huán)控制，不失步，定位精準(zhǔn)，電機(jī)扭矩性能較開環(huán)系統(tǒng)更佳 
產(chǎn)品參數(shù)： 產(chǎn)品參數(shù) | 產(chǎn)品可更改運(yùn)行參數(shù) | 機(jī)身尺寸 57mm×57mm×96mm | 可設(shè)置 CAN-ID | 工作電壓 DC24V | 可設(shè)置 485-ID | 保持扭矩 1.2Nm | 可設(shè)置 細(xì)分1/2/4/8/16/32/64/128 | 電機(jī)速度 1Rpm-1000Rpm | 可設(shè)置 限位開關(guān)信號(hào)極性 | 編碼位數(shù) 32768 | 可設(shè)置 零位開關(guān)信號(hào)極性 | CAN接口 CAN2.0A | 可設(shè)置 找零速度和運(yùn)行速度 | RS485接口 ModBus-RTU | 可設(shè)置 找零光電開關(guān)脫落步數(shù) | 限位電氣 NPN或者TTL(0～5V) | 可設(shè)置 找零****步數(shù) | 零位電氣 PNP和推挽（0～24V） | 可設(shè)置 電機(jī)空閑脫機(jī) | 操作溫度 0°～85° | 可設(shè)置 電機(jī)方向 | 通信接口 電氣隔離、TVS、防雷 | 可設(shè)置 電機(jī)空閑電流比(鎖機(jī)扭矩) |
電氣接口說(shuō)明： 電氣接口包含用戶接口、傳感器接口和電機(jī)線。 用戶接口是型號(hào)5267-6P插座，包含電源線、CAN通信線和RS485通信線，具體說(shuō)明見表2。 傳感器接口是型號(hào)PHD-2×3插座，包括輸出電源、零位傳感器、限位(到位)傳感器線，具體說(shuō)明見表3。 注意：電機(jī)線不可動(dòng)
恢復(fù)參數(shù)：將撥碼開關(guān)撥到步進(jìn)一體機(jī)中心方向，上電后，步進(jìn)一體機(jī)的參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。此時(shí)，再將撥碼開關(guān)撥到步進(jìn)一體機(jī)外側(cè)，正常使用。 驅(qū)動(dòng)器接口定義說(shuō)明 插座:5267-6P | V+ | 輸入電源正極, 推薦DC24V | GND | 電源GND | CH | CAN總線級(jí)聯(lián)信號(hào)CANH，與輸入電源電氣隔離 | CL | CAN總線級(jí)聯(lián)信號(hào)CANL，與輸入電源電氣隔離 | A | 485總線級(jí)聯(lián)信號(hào)A，與輸入電源電氣隔離 | B | 485總線級(jí)聯(lián)信號(hào)B，與輸入電源電氣隔離 |
傳感器接口定義說(shuō)明
傳感器插座:PHD-2×3 | Vout | 默認(rèn)Vout=V+;可定制選擇Vout= 5V@30mA | Home | 零位開關(guān)輸入端，PNP型，支持0-24V。推薦接光電開關(guān) | UP | TTL電平(0-5V)、NPN信號(hào)、機(jī)械開關(guān) 定位、正反轉(zhuǎn)、速度模式下：正反向限位信號(hào) 到位模式下：正反向或者反方向的到位信號(hào) | DW | TTL電平(0-5V)、NPN信號(hào)、機(jī)械開關(guān) 定位、正反轉(zhuǎn)、速度模式下：反反向限位信號(hào) 到位模式下：正反向或者反方向的到位信號(hào) | GND | 電源GND，與輸入電源同一個(gè)GND |
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