程序流程的要求：自動運行1000mm 停機、繼電器給開關量控制輸出打開氣動剪板機、剪切時間延時1秒、開關量信號關閉，計數、給1個輸入信號、再繼續循環，循環十次。

具體見以下圖片：

1.相對運動：標號：1    X:1000    F:200

2. 輸出：標號：2  輸出口：1   條件：通

3.延時：  標號：0   延時時間：3

4.輸出：   標號4   輸出口：1   條件：斷

5.判斷跳轉：標號：5  輸入口號：2  條件：通  目的標號：1

6.****跳轉： 目的標號：5

7.工件計數：   計數方向：加

CM32D的編程示例，接收到信號電機運動（WWL）

CM36的編程示例按扭的輸入條件跳轉（WWL）

CM40控制器上電就啟動程序的設置（WWL）

時代超群CM40系列步進電機伺服控制器的IO端口的設置講解（WWL）