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運(yùn)行要求：（參數(shù)設(shè)定省略）某一物體在兩個(gè)行程開關(guān)之間（A---B）往復(fù)運(yùn)動(dòng)。A、B 之間的距離大于 100000 步，小于100010，起始位置隨機(jī)（但要求先移動(dòng)到 A 點(diǎn)）往返次數(shù) 800次后停在 A 點(diǎn)，蜂鳴器長(zhǎng)聲報(bào)警表示結(jié)束。要求計(jì)數(shù)器顯示往復(fù)次數(shù)，運(yùn)行速度 20KHZ，起跳頻率為 500HZ, 。 設(shè)計(jì)分析：由于起始位置為坐標(biāo)零點(diǎn)，假設(shè)零點(diǎn)至 B 點(diǎn)為正位移、零點(diǎn)到 A 為負(fù)位移，此運(yùn)動(dòng)和例四一樣屬于未知變量控制。 參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)）設(shè)定 ( 限位 A)A 操作入口地址 n4=03、( 限位 B)B 操作入口地址 n8=09，其他參數(shù)略。 程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)錄入程序，運(yùn)行程序前， 把控制器設(shè)定為計(jì)數(shù)顯示方式） 00 CNT-0 ；計(jì)數(shù)器清零 01 SPEED 00400 ；賦值速度400HZ（低于起跳頻率500HZ，以保證在行程開關(guān)處不過沖） 02 G-LEN —7999999 ；先以低速向 A 運(yùn)動(dòng)，直到碰到行程開關(guān) A 03 CNT-1 ；( 限位 A)A 操作入口，講數(shù)器加 1 04 J-CNT 00 800 ；往復(fù)次數(shù)到800 次，轉(zhuǎn)移；不到800 次，運(yùn)行下一條指令 05 SPEED 20000 ；賦值速度 20KHZ 06 G-LEN 0099000 ；以高速 20KHZ 向 B 點(diǎn)運(yùn)行 07 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳頻率 08 G-LEN 07999999 ；快到 B 點(diǎn)時(shí)，改為低速去接觸 B 點(diǎn)行程開關(guān) 09 SPEED 20000 ；( 限位 B)B 操作入口，賦值速度 20KHZ 10 G-LEN —0099000 ；以高速 20KHZ 向 A 點(diǎn)運(yùn)行 11 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳頻率 12 G-LEN —07999999 ；快到 A 點(diǎn)時(shí)，改為低速去接觸 A行程開關(guān) 13 OUT NNN1 ；往復(fù)次數(shù)己到 800 次，蜂鳴器長(zhǎng)聲報(bào)警 14 END ；程序結(jié)束 
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