上圖為時代超群2010年新推出60ST系列高性能交流伺服電機(jī)驅(qū)動套裝。60法蘭大小包含，200W，400W，600完款，電機(jī)出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。 配套驅(qū)動SD300系列20A系列可搭配60伺服電機(jī)，數(shù)碼管實(shí)時顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、高品質(zhì)保證。 
今天介紹下這款驅(qū)動器如何實(shí)現(xiàn)內(nèi)部力矩階梯調(diào)節(jié) 
輸入輸出端口使用的前提是31針和23針供電24V利用DI1和DI2口進(jìn)行力矩設(shè)置
內(nèi)部使能：Pr098設(shè)為1 
PR026設(shè)置為1 
PR100=13 DI1口設(shè)置為內(nèi)部扭矩1 PR101=14 DI2口設(shè)置為內(nèi)部扭矩2 
設(shè)置內(nèi)部力矩百分比
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