步進電機的控制非常簡單，從理論上說，只需給驅動器脈沖信號即可，每給驅動器一個CP脈沖，步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角），也就是說步進電機時時跟隨CP脈沖的變化。但是實際上，如果CP信號變化太快，步進電機由于慣性將跟隨不上電信號的變化，這時就會產生堵轉和丟步現象。所以步進電機在啟動時，必須有升速過程；在停止時必須有降速過程，一般來說升速和降速過程規律相同，以下以升速為例介紹。 升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進電機在靜止狀態時突然施加的脈沖啟動頻率，此頻率不可太大，否則也會產生堵轉和丟步。升降速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或拋物線等。 
用戶需根據自己的負載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次‘試機’才行。指數曲線在實際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作過程中直接選取。 步進電機的升降速設計為控制軟件的主要工作量，其設計水平將直接影響電機運行的平穩性、升降速快慢、電機運行聲音、****速度、定位精度。一種特例是：步進電機的運行速度不超過突跳頻率，這時將不存在升降速問題。 
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