根據(jù)市場(chǎng)需求以及發(fā)展趨勢(shì)而成功研發(fā)的一款新型的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，采用全新 32 位電機(jī)控制專用 DSP 芯片，從而使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，不易丟步。接收輸入信號(hào)脈沖，方向和使能輸入。 當(dāng)使用內(nèi)部位置時(shí)，脈沖和方向接口可用于傳感器信號(hào)輸入，接受 485 控制運(yùn)行。將電機(jī)的發(fā)熱程度和振動(dòng) 幅度降至****，從而更好地提高了機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的加工速度和精度。工作電壓為 AC18V-80V/DC25-110V，適配 電流 6.0A 以下、外徑 57-86mm 的各種型號(hào)的二相步進(jìn)電機(jī)。

具有 2 種運(yùn)動(dòng)模式：位置模式和速度模式，由 SW10 撥碼開(kāi)關(guān)控制 

 設(shè)有 16 檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率 51200 步/轉(zhuǎn)

 ****響應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps

 步進(jìn)脈沖停止超過(guò) 1.5s 時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半

 光電隔離信號(hào)輸入/輸出

 驅(qū)動(dòng)電流 2.0A/相到 6.0A/相分 8 檔可調(diào) 

 交直流電源輸入，電壓范圍：AC18V~80V/DC25V~110V 

 驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸：150×53×97.5mm3 ，凈重：0.6Kg

PA0-70 參數(shù)對(duì)應(yīng)的 modbus RTU 地址 0-70（十進(jìn)制）。 如：需要修改 2 個(gè)參數(shù),PA5 參數(shù)改為 250，PA32 參數(shù)改為 2，此時(shí)參數(shù)值只在串口通信的緩存中。驅(qū)動(dòng)器 重新上電，則之前寫(xiě)的參數(shù)都會(huì)恢復(fù)之前的默認(rèn)值。 改完需要修改的參數(shù)之后，將地址 99（十進(jìn)制）寫(xiě)入 0xa1，則在之前修改的參數(shù)會(huì)寫(xiě)入到驅(qū)動(dòng)器緩存中， 并生效，同時(shí)參數(shù)值會(huì)保存在 Flash 存儲(chǔ)中，掉電再上電，該參數(shù)值為修改之后的值。 由于芯片存儲(chǔ)機(jī)制，寫(xiě)參數(shù)到 Flash 會(huì)導(dǎo)致芯片短暫停止工作，如果只是修改參數(shù)值，建議一次修改到位， 不要在電機(jī)運(yùn)行時(shí)修改參數(shù)到 Flash。 建議用 485 做控制時(shí)，先將相關(guān)的參數(shù)設(shè)置好，斷電。后續(xù)改參數(shù)，完成控制功能，且斷電不保存。

配套的86步進(jìn)電機(jī)：