設計目標與要求： 設計目標：使用機器人配合組裝設備，實現機器人自動上下料，解決人工作業造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。 場地需求： 
本工作站是專業為貴司所訂制，用于木地板搬運。工作站主要由以下幾部份構成： （1）、1臺機器人 （2）、1套定制夾具 
夾具的結構以及工作狀態
1、海綿吸盤用于吸附板材
2、取料狀態如圖1所示，只有一種
3、放料狀態由兩種如圖2、圖3，分別為正面放置與反面放置
工作流程：
1、人工將物料搬運到指定位置（圖中的上料區A和上料區B）
2、機器人先到上料區A取料
3、機器人將物料放置到輸送帶上，且保證板面一致（由于來料一正一反放置，所以放料是需要一正一反，才能使得板面一致） 
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