如下圖所示，根據(jù)代碼表寫的，是位置超差造成的報警，但是我們改了參數(shù)依然沒的解決這個報警的問題 ，當(dāng)時客戶對調(diào)了電機(jī)，別的電機(jī)接上這個驅(qū)動器也沒有問題 ，運轉(zhuǎn)正常，這時我們找出的原因是電機(jī)的問題 ，我們通過排除的方法，去解決問題 ，當(dāng)時客戶的線不夠長，做了延長，首先我們?nèi)フ已娱L的部分，重新接線，電機(jī)運轉(zhuǎn)，正常了，這時原因找到了，把延長的線打開，發(fā)現(xiàn)，焊接的完，套上熱縮管進(jìn)行熱縮的時候，加熱過度導(dǎo)致線皮損壞，編碼器線連接在一起了，把這此分享給大家，希望能解決你的問題 ，歡迎致電聯(lián)系：13581640207王工

86系列電機(jī)參數(shù)表：

86步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)與驅(qū)動器ZD-2HA865系統(tǒng)部的接線圖(如下圖所示)

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