一、行星式減速機定義 在一輪系中，有一個以上的齒輪做自轉且繞一定軸做公轉。此種輪系稱為行星輪系。以此原理運轉的減速機，即稱為行星式減速機。 
二、行星式減速機的構成 
2.1聯軸器組 功能:將馬達的動力傳遞給減速機 2.2上蓋板+內齒圈組 功能:行星減速機運轉重要的結構 2.3行星輪
功能:行星減速機重要的傳導零件 
2.4行星轉架 功能:行星輪固定架及轉架設計一體成型 2.5連接板 功能:連結馬達與減速機,可與各廠牌之伺服、步進馬達完全搭配組合 三、常用比數
1級:3, 4, 5, 7, 10,
2級:15, 20, 30, 35, 40, 50, 70, 90, 100 四、主力戰略機種 PFX/ PL / PXW/ 兼具性能與經濟效益，滿足****客群需求 
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