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磁編伺服驅動器報警ERR01故障處理辦法(XYF)
 
 

上圖是時代超群磁編伺服電機驅動器套裝,60系列200W,80系列 750W


在使用過程中,驅動器報警故障處理辦法如下:

1:Err 1   報警含義(超速)

接通電源時出現:1 伺服內部電路故障 2 電機故障。

解決辦法:當出現此項故障時,先檢查電機編碼器線是否接觸良好,如果手上有新的伺服或者設備中有其他伺服,可以采用對換等方式進行驗證,更換伺服后故障依然存在,那么很有可能是電機的故障。

電機運行中出現:

1 輸入脈沖頻率過高,加減速時間太小,電子齒輪比太大。

解決辦法:檢查脈沖頻率,加大加減速時間,檢查PA-12.PA-13的電子齒輪比是否合理。

2 編碼器故障。

解決辦法:檢查編碼器連接線是否接觸良好,更換編碼器線,跟換伺服電機,檢查相關參數設定是否合理,如PA-6,PA-63是否存在超調。

電機啟動時出現:1 負載慣量過大,電機編碼器零點錯誤。

解決辦法:檢查負載慣量比是否超調,如(PA-5 PA-6 PA-9 PA-63)等參數。                 

2 電機U V W相引線錯誤,電機編碼器接線錯誤。

解決辦法:檢查電機動力線的U V W相的引線是否排序正確,可以將U V W此3相之間進行逐一對換位置,檢查電機編碼器線是否存在錯誤連接,線序是否正確。如果問題依然存在,需返廠維修處理。


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