
新CM32D控制器在原有基礎(chǔ)上升級軟硬件,推出的增強(qiáng)級產(chǎn)品。屏幕更大,顯示更清晰;新增掉 電記憶功能;單極性改為差分脈沖輸出;按鍵數(shù)量增加,操作更方便。采用 32 位 CPU,兼容原CM32D 所有功能,系統(tǒng)具有高性能,高穩(wěn)定性。 
 

以上是客戶編的程序,程序行簡單,總共四條,用到了相對運(yùn)動,延時,跳轉(zhuǎn)指令,我看看沒有問題,但是運(yùn)行不正常,電機(jī)發(fā)出吱吱的聲音,運(yùn)行不正常,走的位置也不對,下面就看看電機(jī)參數(shù)設(shè)置問題。如下圖所示:

以上圖片就能顯示出問題的所在,大家看看初速度這里,初速度過高了,初速度是電機(jī)的啟動速度,啟動電機(jī)要低速啟動緩慢升至你設(shè)置的速度。一般100或200左右就行,初速度比你的運(yùn)行速度還高就容易出故障。
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