今天要和大家分享的編程實例是客戶有一臺沖壓機床，改裝一下自動送料設備，用CM40控制器編程。用絲桿進行傳動送料，每次以500轉的速度移動10MM，移動到位后啟動沖壓機，沖壓完成到達頂部，限位信號到達后，送料絲桿繼續送料，以此循環，循環10次以后氣缸推料，第二排方向運行，沖壓10次后結束。 
上圖是閉環電機和驅動器以及與控制器的接線圖，還不會的請仔細看！ 
這個就是輸出以及輸入的接線圖 
第二步：****跳轉目的標號1，用于信號攔截 
第三步：送料長度用相對運動,X代表移動距離，F代表轉速 
第四步：輸出1外接繼電器打開，給沖壓機啟動信號 
第五步：延時0.5S 
第六步：輸出1關閉，啟動信號完成 
第七步：循環指令：循環次數9，從第一步開始循環 
第八步：檢測上升限位信號到位 
第九步：****跳轉攔截檢測 
第十步：****運動返回原點 
第十一步：結束 
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