1、PLSY 脈沖指令

例：PLSY K1 K2 Y1， K1是脈沖頻率，K2是脈沖數(shù)，Y1是脈沖輸出

2、PLSR 帶加減速脈沖指令

例：PLSY K1 K2 K3 Y1， K1是脈沖頻率，K2是脈沖數(shù)，K3是加減速時間，Y1是脈沖輸出

3、PLSV 可變速脈沖指令（脈沖輸出過程中可改變脈沖頻率）

例：PLSY K1 K2 Y1， K1是脈沖頻率，K2是脈沖數(shù)，Y1是脈沖輸出

4、DRVI 相對定位指令

例：DRVI K1 K2 Y1 Y4，K1是脈沖數(shù)，K2是脈沖頻率，Y1是脈沖輸出，Y2是方向

5、DRVA ****定位指令

例：DRVI K1 K2 Y1 Y4，K1是脈沖數(shù)，K2是脈沖頻率，Y1是脈沖輸出，Y2是方向

6、ZRN原點回歸指令

例：ZRN K1 K2 X1 Y1，K1是回歸速度 K2是爬行速度，X1是原點接近信號，Y1是脈沖輸出

7、DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令

例：DSZR X1 X2 Y1 Y4，X1是原點接近信號,X2是原點位置信號,Y00是脈沖輸出,Y4是方向輸出信號

8、DPLSY,DPLSR,DPLSV,DDRVI,DDRVA是32位指令

技術(shù)支持：13301088319鮑工