1、指令DPLSY(32位脈沖)

2、指令格式DPLSY D10 D20 Y0(D10脈沖頻率，D20脈沖數，Y0脈沖輸出端)

3、編程說明通過觸摸屏控制伺服電機的啟停，設置電機速度，設置運行距離。通過改變D10值改變電機運行速度，通過改變D20值改變電機運行距離。M0自復位按鈕-啟動，通過M2自鎖-電機運行，M1停止。