大負(fù)載5KG ,可靈活、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)大半徑臂展展940MM ,范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)靈活,操作更省心，全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),相應(yīng)速度快，精度高,縮短周期時(shí)間的穩(wěn)定性更高效負(fù)載伴徑速等優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、上下料等務(wù),天可24小時(shí)連續(xù)工作,生產(chǎn)效 率高

該款六軸機(jī)械臂是現(xiàn)貨。需要您就聯(lián)系我18600725369、VX同號(hào)

型號(hào)：BRTIRUS0805A 名稱：六軸機(jī)器人

一、六軸工業(yè)機(jī)器人介紹 

（一）BRTIRUS0805A 介紹 BRTIRUS0805A 機(jī)器人是伯朗特第五代機(jī)器人,整個(gè)系統(tǒng) 操作簡單,機(jī)構(gòu)緊湊,定位精度高,動(dòng)態(tài)性能好,其 5kg 的負(fù)載 能力，非常適合注塑機(jī)取件、機(jī)床上下料、裝配、搬運(yùn)等工 作。與國外同類機(jī)器比較，****價(jià)格優(yōu)勢(shì)。隨著人力成本與 原材料成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)被迫轉(zhuǎn)型 升級(jí)。由于其產(chǎn)品利潤率低，難以投入大量的資金來升級(jí)生 產(chǎn)線。因此本六軸工業(yè)機(jī)器人，市場非常廣闊。 （二）BRTIRUS0805A 優(yōu)點(diǎn) 1.可靠性強(qiáng)——六軸工業(yè)機(jī)器人堅(jiān)固耐用，使用零部件數(shù)量 降至最少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長； 2.速度快——六軸工業(yè)機(jī)器人，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性 能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短； 3.精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有****的軌跡精度和重 復(fù)定位精度； 4.堅(jiān)固耐用——適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境； 5.通用性——本六自由度工業(yè)機(jī)器人具有較好的通用性，能 夠用于多種不同的作業(yè)任務(wù)。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末 端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)；6.可編程——生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè) 機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批 量品種的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用。

二、功能及特點(diǎn)說明

（一）機(jī)器人總體布局 BRTIRUS0805A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī) 通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自 由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋 轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。 BRTIRUS0805A 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁開模而成，保證機(jī) 器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS0805A 特點(diǎn)： 1.采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、 速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集 成作業(yè)。 2.控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使 用。3.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件采用開模件，力學(xué)性能好。 

（二）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能 齊全，操作簡便；標(biāo)準(zhǔn) RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟 件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。 （三）減速機(jī) 機(jī)器人上所用減速機(jī)為諧波減速機(jī)。其主要特點(diǎn)為：1.傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為 70~320。 2.承載能力高,剛性強(qiáng)。 3.傳動(dòng)精度高。傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的 1/4 左右。 無側(cè)隙嚙合，傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 4.傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。(可達(dá) 69%~96%)。 5.結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6.體積小、重量輕。 7.可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。 

（四）、伺服電機(jī) 伺服電機(jī)主要特點(diǎn)為： 1.精度：實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn) 電機(jī)失步的問題; 2.轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 2000～3000 轉(zhuǎn); 3.適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載， 對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用; 4.穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場合; 5.及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒 之內(nèi); 6.舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。 

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