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PLC經(jīng)典案例10-STL步進指令液壓動力臺控制(BLT)
 
 

一液壓動力臺如圖所示,其動力加工過程如下:工人將待加工工件放到工作臺上,按下啟動按鈕,電磁閥YV1得電,夾緊液壓缸活塞下行;將工作夾緊壓時壓力繼電器SP動作,YV1失電,YV3得電,工作臺前進,進行工作加工;當工作前臺進到位,碰到限位開關(guān)SQ2時YV3失電,停止2s,YV4和YV5同時得電,工作臺快速退回到原位碰到限位開關(guān)SQ1,YV4和YV5同時得失電,工作臺停止,YV2得電,夾緊液壓缸活塞上行,工件松開時壓力繼電器SP接點復(fù)位。工人將已加工工件取出,完成一個工作循環(huán)。

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如圖所示,初始狀態(tài),PLC運行時,初始化脈沖M8002使初始狀態(tài)步S0置位,工人將待加工工件放到工作臺上,按下啟動按鈕X0,S20 置位,Y0=1,電磁閥YV1得電,夾緊液壓缸活塞下行,將工件夾緊時壓力開關(guān)X3動作,S21置位,Y2=1,YV3得電,工作臺前進,進行工件加工,當工作臺前進到位,碰到限位開關(guān)X2時S22置位,定時器T0得電停留2s,S23置位,Y3=1,YV4和YV5同時得電,工作臺快速退回到原位碰到后限位開關(guān)X1,S23置位,Y1=1,工作臺停止,YV2得電,夾緊液壓缸活塞上行,工件松開時壓力繼電器X3復(fù)位,常閉接點閉合轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài)步S0。工人將已加工工件取出,完成一個工作循環(huán)。

 
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