1、晶體管輸出響應快壽命長，可以用于開關信號，高速脈沖輸出，例如控制伺服步進等。但是不能直接控制負載，需要加中間繼電器；

2、繼電器輸出響應慢，但是可以直接接負載，例如220v交流負載，省去外接繼電器。

具體選用什么輸出要視負載情況而定。除了晶體管和繼電器型，也有混合型PLC。