1、自保持與消除指令（SET、RST）

2、脈沖輸出指令（PLS、PLF）

3、數據傳送指令

MOV  傳送

SMOV  位移動

FMOV  多點傳送

SWAP  高低字節互換

4、數據轉換指令

FLT  BIN 整數→2 進制浮點數的轉換

INT  2 進制浮點數→BIN 整數的轉換

5、比較指令

LD=  觸點比較LD (S1)=(S2)

LD>  觸點比較LD (S1)>(S2)

LD<<span style="mso-spacerun:yes">  觸點比較LD (S1)<(S2)

LD<>  觸點比較LD (S1)≠(S2)

LD<=  觸點比較LD (S1)(S2)

LD>=  觸點比較LD (S1)(S2)

CMP  比較

ZCP  區間比較

6、四則運算指令

ADD  BIN 加法運算

SUB  BIN 減法運算

MUL  BIN 乘法運算

DIV  BIN 除法運算

INC  BIN 加一

DEC  BIN 減一

7、數據處理命令

ZRST  成批復位

DECO  譯碼

ENCO  編碼

MEAN  平均值

WSUM 計算出數據的合計值

SUM  ON 位數

BON 判斷ON 位

CCD  校驗碼

CRC  CRC 運算

SORT  數據排列

SORT2 數據排列2

SER  數據檢索

FDEL  數據表的數據刪除

FINS 數據表的數據插入

8、串行通信指令RS

9、MODBUS指令（ADPRW、RD3A、WR3A）

10、SFC步進順控指令STL/RET

11、程序流程控制指令

FOR  循環范圍的開始

NEXT 循環范圍的結束

12、時鐘控制指令

TCMP  時鐘數據的比較

TZCP  時鐘數據的區間比較

TADD  時鐘數據的加法運算

TSUB  時鐘數據的減法運算

TRD  讀出時鐘數據

TWR  寫入時鐘數據

HTOS [時、分、秒]數據的秒轉換

STOH 秒數據的[時、分、秒]轉換

13、其他的方便指令（PID）

14、移位指令

SFTR  位右移

SFTL  位左移

SFR  16 位數據的n 位右移(帶進位)

SFL 16 位數據的n 位左移(帶進位)

WSFR  字右移

WSFL  字左移

SFWR 移位寫入[先入先出/先入后出控制用]

SFRD 移位讀出[先入先出控制用]

POP 讀取后入的數據[先入后出控制用]

14、邏輯運算指令

WAND  邏輯與

WOR  邏輯或

WXOR  邏輯異或

15、循環指令

ROR 循環右移

ROL  循環左移

RCR  帶進位循環右移

RCL  帶進位循環左移