輔助繼電器符號：M

狀態繼電器符號：S

都是內部的軟繼電器，都只有1和0兩個狀態

輔助繼電器：相當于我們一般控制電路的中間繼電器，它接受外部的信號也可以接受內部其他軟元件的控制信號來控制其他部分，它的觸點（常開、常閉）可以無數次使用，但線圈只有一個，這是常用的輔助繼電器；還有特殊用輔助繼電器，一種只用它的觸點，一種只用它的線圈，相關資料都可以查到。
狀態繼電器：一般用在步進狀態編程內，一個狀態用一個狀態繼電器，只用它的線圈而不用觸點，編程時用指令STL+狀態繼電器觸點符號就表示進入這個繼電器代號的狀態，也就是在編程的電路中不用它的觸點。

注意：輔助繼電器可以做狀態繼電器用，反之則不可以。在步進指令上只可以用狀態繼電器