東芝TB6560AHQ步進電機驅動器芯片，通過采用BICD工藝將低電阻與高許可損耗封裝相結合，使其與其它同類產品相比能夠極大減少熱量的產生，還能支持使用時鐘輸入控制的無微控制器應用環境下的微步驅動。

TB6560AHQ使用說明

    TB6560AH是東芝公司主推的低耗能、高集成兩相混合式步進電機驅動芯片，配合簡單的外圍電路即可發出高性能的驅動電路。

一、特性:

●雙全橋MOsrET驅動

●耐壓40v

●電流3.5A(峰值)

●具有整步、1/ 2細分、1/8細分、1/ 16細分運行方式可供選擇

●內置溫度保護及過流保護

●采用HzIP25封裝外

●外圍電路簡單

二、管腳說明:

1、TQ2: 自機力矩控制端，既可以選擇工作電流，又可以在電機不轉時作伴電

流鎖定功能

2、TQ1：

3、CLK: 輸入脈沖

4、ENABLE: 使能端

5、RESET:. 上電復位

6、地線

7、OSC: 斬波頻率控制端: C=1000PF， f=44KHz; C=330PF， f=130KHz

8、VH: 驅動電壓小于40VDC

9、MB:電機繞組B相

10、地線

11、RB: B相電流檢測端，須大于0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A

0.22Ω/1W=2.0A 0.3Ω/1W=1.5A 0. 35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W=1A

12、MB-:電機繞組B相

13、MA:電機繞組A相

14、RA: A相電流檢測端，須大于0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A

0.22Ω/1W=2.0A 0.3Ω/1W=1.5A 0. 35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W=1A

15、地線

16、MA-:電機繞組A相

17、空

18、VH:驅動電壓小于40VDC

19、TSD: 溫度保護，芯片溫度大于150°C自動斷開所有輸出

20、VCC:5V穩壓電源

21、DIR:正反轉控制

22、M2:細分數選擇端

23、M1:細分數選擇端

24、PFD2: 衰減方式控制端

25、PFD1: 衰減方式控制端

斬波頻率說明:

電容值: 450P

慢衰減: 2細分  斬波時間: 40us 占空比(高一低): 4- -36

快衰減: 16細分 斬波時間: 40us 占空比(高一低): 20- -20

電容值: 150P

慢衰減: 2細分  斬波時間: 15us 占空比(高-低): 1.5-13. 5

快衰減: 16細分 斬波時間: 15us 占空比(高-低): 7.5- 7.5

三、原理圖

四、封裝圖

聯系方式：QQ:75365175        電話：13581674324