1.伺服上電顯示“E9”“E10”“E30”“E31”“E32”“E33”

a.檢查編碼器線纜是否完好，是否改動過，編碼器線纜插頭的插針是否接觸良好，插頭里 是否有水或雜質； 

b.檢查屏蔽兩端是否良好接地，編碼器線纜是否太長； 

c.“E9”“E10”時Pr116=1544,保存并斷電重啟；如還報其他的警，電機壞；

d. “E32”時Pr116=12,保存并斷電重啟；如還報其他的警，電機壞； 

2.伺服運行時報“E4” 

a.檢查電機與電機代碼是否匹配；

b.速度調慢是否正常，電子齒輪比是否正確，轉速是否超過電機額定轉速；

c.檢查編碼器線，電機線，特別是電機線是否有接觸不良；

d.檢查電機及機械連接負載是否卡死;

E.運行過程中加速較快出現(xiàn)"E4",請確認驅動器和電機選型是否偏小；

3.伺服運行時報“E6” 

a.檢查電機與電機代碼是否匹配； 

b.檢查U. V. W相序是否正確；

c.檢查負載有沒有卡死；

4.伺服運行時報“E11”

a.動力線不接重新上電是否報"E11",如果還報警更換驅動器，不報警請檢查動力線及電機；

b.互換電機及驅動器判斷問題所在；

5.伺服運行時報“E29” 

a.檢查外部負載是否卡死；

b.檢查電機代碼及Pr070/071; 

15.驅動器啟動時出現(xiàn)"E5"

a.出現(xiàn)“E5"說明上位機發(fā)脈沖指令頻率太快，超出電機響應能力，建議調大上位機加減速 時間，或者適當調大位置指令平滑時間Pr040，每次調整量為10； 

b.上述措施無效或者上位機無法修改，請將Pr116設為32屏蔽”E5"報警； 

16.驅動器啟動時出現(xiàn)"E2""E14" 

a.若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監(jiān)視菜單d7-I和d8-PI,觀察電流的瞬時值和****值是 否超出驅動器和電機的允許范圍，若超出范圍，相應減小慣量加速度（速度模式：調大加 速時間Pr060和減速時間Pr061；位置模式：調大上位機控制器的加減速時間），使電流控 制在驅動和電機允許范圍內，查看故障是否消失。

b.檢查電源電壓是否過高；

c.斷電時間長一點再重新上電看還會不會報警；

d.P和BK處外置一個制動電阻；

e.若以上方法無效請返廠檢測； 

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