產品介紹 電動夾爪采用創新型直線驅動設計，具有力控制和位置控制功能，可作為協作機器人及服務機器人的末端執行器，主要應用于上下料、分揀、無人零售、教學科研等領域。 支持ROS，可提供ROS插件。 產品參數
| EG2-4B0 | EG2-4B1 | EG2-4B2 | EG2-4C0 | EG2-4C1 | EG2-4C2 | | 控制接口 | CAN | RS232 | RS485 | CAN | RS232 | RS485 | | 開口尺寸 | 70mm | 70mm | 70mm | 70mm | 70mm | 70mm | | 重量 | 223g | 223g | 223g | 231g | 231g | 231g | | 夾持力 | 0-15N | 0-15N | 0-15N | 0-20N | 0-20N | 0-20N | | 力控精度 | ±1N | ±1N | ±1N | ±1N | ±1N | ±1N | | 工作電壓 | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | | ****電流 | 0.8A | 0.8A | 0.8A | 0.8A | 0.8A | 0.8A | | 重復定位精度 | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | | 夾持力分辨率 | 0.5N | 0.5N | 0.5N | 0.5N | 0.5N | 0.5N | | ****速度 | 97mm/s | 97mm/s | 97mm/s | 70mm/s | 70mm/s | 70mm/s |
| 型號 | EG2-5E | | 推薦抓持負載 | 2kg | | 抓持力單側 | 20-100N | | 夾持力調整精度 | ±3N | | 總行程 | 0-90mm | | 重復定位精度 | ±0.03mm | | 全行程閉合時間 | 0.6s | | 重量 | 1.2kg | | 通訊協議 | Modbus | | 工作電壓 | 24VDC±10% | | 空載運行電流 | 0.2A | | 額定電流 | 1.4A | | 峰值電流 | 1.7A | | 推薦使用環境 | 0-40℃ | | 防護 | IP54 | | 特色功能 | 1：抓握力斷電保持 | | 2：柔性抓持 |
  
往期文章縱覽： 關節伺服一體伺服電機 ML 工業機械臂種類5KG10KG可用于碼垛搬運上下料等ML 關節伺服一體機50W100W200W支持CAN通訊自帶減速機ML YTCB60-04030EB伺服電機驅動器接線及常用參數代碼ML 31ZY永磁直流渦輪蝸桿減速電機24V 窗簾機 廣告牌電機5840牙箱ML 微型精密伺服電動機100W200W400W600W1000W詳情介紹ML 大功率永磁無刷伺服電控套裝木工機械車床鉆攻機節能砂帶機電機ML 110系列直流無刷電機驅動器套裝1KW 1.5KW2KW控制器套裝 PWM調速ML 直流48V無刷電機大功率785W配30A驅動器 可調速換向詳細介紹ML CS10-6步進伺服電機控制器內置多種固定運行模式ML 57閉環直線步進電機參數詳解 滾珠絲杠行程可選ML
經濟型步進電機伺服電機減速機 速比可選ML 渦輪蝸桿轉彎步進電機 伺服電機減速機 速比可選 RV25RV30RV40ML 線規直線導軌滑臺模組CBX可組十字龍門架負載30KG工業用速度可調ML 室外防水按鈕開關 帶防護罩按鈕盒 急停按鈕緊急停止控制盒ML 桌面六軸機械臂負載2kg電腦編程控制機器人 開源控制方案多自由度ML 業機械手 機械臂四軸碼垛車間流水線取代人工機械化作業載2.5kg ML 機械臂 機械手 工業機器人 3軸 行星減速步進電機 桌面機器人ML 高精度諧波減速機BHS-I中空機器人14/17/20/25/32關節ML 工業級48V低壓伺服電機套裝恒扭矩大力矩CAN總線ML 微型48V低壓直流伺服電機控制器驅動器套裝 可裝減速200W400W750WML 機器人智能氣動顯示器六軸機械臂機械手工業定做支架抓手吸盤配件ML 伺服電機支架步進電機架馬達臥式固定座57-60-80-86-90-110-130ML 250W直流無刷電機驅動器套裝0.79nm3000轉48v低壓ML 89型大功率臥式交流伺服電機支架 無刷電機馬達固定底座支撐座ML 觸摸屏顯示器一體機 可編程控制器步進電機伺服電機可改上電參數ML 工業機械臂配合數控銑床中心實現上下料ML 42步進電機兩相雙層疊式馬達 出軸可正反轉或同時轉動 自動化配件ML 電動窗簾靜音軌道智能家居手機遠程遙控器天貓小愛音響控制開合簾ML |
