1. 轉子極對數多,因為要減小步距角,提高位置精度
2. 開環控制,沒有過載能力,速度越高輸出力矩越小,太高速度帶不動負載,跑不起來
反觀直流電機,極對數少,有過載能力,可以做閉環補償控制
總而言之,步進電機是為了做精確位置控制的,以犧牲效率為代價,速度也跑不快
直流電機主要做調速應用或者功率輸出,效率高。當然加上編碼器也能做位置控制
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