
86系列全數字閉環高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86ECP150ALC-TK0靜轉矩12.5Nm,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm;緟等缦 
配套驅動器ZDM-3HE860AJ采用飛思卡爾全新 32 位電機專用控制芯片; 采用先進的矢量型閉環控制技術,電機運行更平穩、精度更高; 精確的位置及速度控制,滿足苛刻的應用要求; 根據負載情況采用變流控制技術,降低電機發熱; 具有高動態響應能力,縮短電機加減速時間; 通過串口外接手編盒調節系統參數,操作方便簡單; 靜態電流和動態電流可以任意設置(0~8.2A 范圍內); 可適配驅動(57/60)、86 系列混合式閉環步進電機; 光電隔離信號輸入/輸出; 脈沖響應頻率 200KHz; 提供 15 檔通用細分選擇; 提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪(任意細分值); 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護; 
驅動器端口信號說明 報警指示說明如下
驅動器控制信號接口線路圖如下


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