86系列全數字閉環高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86ECP150ALC-TK0靜轉矩12.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm�；緟等缦� 
配套驅動器ZDM-3HE860AJ采用飛思卡爾全新 32 位電機專用控制芯片； 采用先進的矢量型閉環控制技術，電機運行更平穩、精度更高； 精確的位置及速度控制，滿足苛刻的應用要求； 根據負載情況采用變流控制技術，降低電機發熱； 具有高動態響應能力，縮短電機加減速時間； 通過串口外接手編盒調節系統參數，操作方便簡單； 靜態電流和動態電流可以任意設置（0～8.2A 范圍內）； 可適配驅動(57/60)、86 系列混合式閉環步進電機； 光電隔離信號輸入/輸出； 脈沖響應頻率 200KHz； 提供 15 檔通用細分選擇； 提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）； 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護； 
驅動器端口信號說明 報警指示說明如下
驅動器控制信號接口線路圖如下
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