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時代超群86閉環電機與配套驅動器ZDM-2HA865(wangc)
 
 

時代超群閉環步進電機特點:

1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結構,電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,市場上大部分還是兩相步進電機,精度都不會太高。閉環步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環控制,提高一定的精度。

4、高速性能好;普通步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,由于沒有閉環電流補償,導致高速力矩損失很大,閉環步進電機有電流的閉環控制,這樣在高轉速下有電流的補償,保持高速的力矩輸出。

6、運行更穩定;普通步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,閉環步進電機為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

7、相應速度快;普通步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

image.png

ZDM-2HA865或者ZDM-2HA860AJ這兩款驅動器的三款應用模式。不同應用模式適用于不同場合

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模式0:全閉環模式,驅動器是有電流環,速度環,位置環  三個環路控制。

模式2:功角模式, 驅動只有電流環與位置環。

模式1:速度模式,此時不是脈沖模式,他是速度模式,采用IO口控制速度,不是用脈沖來控制的。不能進行位置控制


我們這個閉環驅動就和伺服驅動器一樣,當帶不同類型的負載時候,可以通過設置不同的參數老進行匹配。達到很好的效果。不同的應用需求,對參數要求是不一樣的,某些時候是相反的。

下面針對模式0和2做出解釋

P200 = 0時候的模式:

優點:在中高速,帶重負載時,速度更穩定,出力更大,運行穩定,適應范圍廣。

缺點:在重負載的低速情況下,由于速度環參與調節,容易發生共振抖動。需要調整位置環及速度環參數來進行匹配。


P200 = 2 的模式: 

優點:參數調整少,不產生共振抖動,在中低速環境、輕負載條件下運行相當平穩。

缺點:在重負載以及中高速運行情況下,由于無速度環參與調節,速度容易失控,高速情況下帶負載能力差。

 

ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器,采用先進的矢量型閉環控制技術,****克服傳統開環步進電機丟步的問題,并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動,進一步的提升設備的工作速度和精度,降低設備的能耗。此外,在電機出現連續過載時,驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容,傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級,對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。

image.png

產品參數表如下:

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產品尺寸圖如下:

image.png

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時代超群工控直銷 16633216372  王工   公司官網www.bjsdsw.com

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