PLC 與傳統(tǒng)繼電器控制的不同| 控制系統(tǒng) | 控制方式 | 線(xiàn)圈通電 |
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| 繼電器 | 硬邏輯并行運(yùn)行方式 | 所有常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)立即工作 | | PLC | 循環(huán)掃描工作方式 | CPU掃描到的接點(diǎn)才會(huì)工作 |
繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，一個(gè)繼電器線(xiàn)圈的通斷，將會(huì)同時(shí)影響
該繼電器的所有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，與觸點(diǎn)在控制線(xiàn)路中所處的位置無(wú)關(guān)。PLC 的 CPU
采用循環(huán)掃描工作方式，一個(gè)軟繼電器的線(xiàn)圈通斷，只會(huì)影響該繼電器掃描到的接點(diǎn)動(dòng)作。
但是，由于 CPU 的運(yùn)算處理速度很高，使得從外觀上看，用戶(hù)程序似乎是同時(shí)執(zhí)行的。
PLC 掃描周期與繼電器控制系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的比較傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)采用硬邏輯并行工作方式，線(xiàn)圈控制其所屬觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作。
PLC控制系統(tǒng)則采用順序掃描工作方式，軟線(xiàn)圈控制其所屬觸點(diǎn)串行動(dòng)作。這樣，PLC 的掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢，會(huì)產(chǎn)生輸入、輸出的滯后。
N1 系列小型 PLC 的掃描周期一般為毫秒級(jí)，而繼電器、接觸器觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間在 100ms 左右，相對(duì)而言，PLC 的掃描過(guò)程幾乎是同時(shí)完成的。
PLC 因掃描引起的響應(yīng)滯后非但無(wú)害，反而可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，避免了在同一時(shí)刻因有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作而產(chǎn)生的觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)序競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象，避免了執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁動(dòng)作而引起的工藝過(guò)程波動(dòng)。但對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求較高的設(shè)備，應(yīng)選用高速 CPU、快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊，直至采用中斷傳輸方式
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