為了方便計算，電機細分設為1000，為了使顯示轉速與實際相匹配，需要把tab改為5，mode模式改為1（1是定長模式），系統(tǒng)參數會顯示dlA，dlb。把dlA改為1000，dlb改為360，這樣定長模式的單位就改為了角度，然后修改P-01為360，就可以實現按一次啟動鍵轉一圈。

度數單位;

分子：電機轉一圈所需的脈沖數。可以通過電機驅動器可以設置，例如800個脈沖。

分母：電機轉一圈所移動的度數。電機轉一圈360°

設置好后是：800/360  。這時候控制器p-01設置的參數就和實際一致了。

開機啟動：MODEO進入下一層之后把0改稱1就是CS10-3控制器的開機啟動。

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