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時代超群無刷驅動器ZM-6610M應用-PLC模擬信號調速-YNN
 
 

圖片1.png

現使用PLC對電機進行調速和正反轉控制。

 

圖片2.png

輸入信號接口

圖片3.png圖片4.png

 

系統配置撥碼開關

系統配置撥碼開關如 2.2 所示。開關撥到下方為ON,上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

圖片5.png

其中第 8 位為控制方式選擇位。當第 8 位為 OFF 時,為電位器/模擬信號控制方式;當第 8 位為 ON 時,為 RS-485 通訊控制方式。

注意:在使用撥碼開關配置參數時,請斷掉驅動器電源再進行配置,配置好后再上電。

 

數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義如 2.1 所示。

圖片6.png

 

PLC模擬信號占空比調速方式的撥碼開關配置方法如圖 5.10所示:

圖片7.png

 

1-3 位配置電機額定電流(如何配置額定電流見 2.2):

圖片8.png

注:電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致,否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取。

 

4-5 位配置信號源(如何配置信號源見2.3):

圖片9.png

數字/模擬信號控制方式下,信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為模擬信號,即第 4 位撥到ON,第 5 位撥到OFF

 

4-7 位配置工作模式(如何配置工作模式見 2.4):

 

圖片10.png

數字/模擬信號控制方式下,當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時,工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。我們將第6位、第7位都撥到OFF;

 

8 位配置控制方式,我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式,即第 8 位撥到OFF。撥碼開關撥到上方為 OFF,下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

 

PLC模擬信號占空比調速的典型綜合接法如 5.9 所示:

圖片11.png

驅動器的COMPLC的繼電器COM端及模擬量信號地相連;IN1PLC的模擬量輸出AO,用于調速;IN2 IN3 分別接PLC的繼電器/晶體管輸出Y2 Y1,分別控制電機正轉和反轉;通過限位開關SQ1 SQ2 分別對正、反轉進行限位。

 

PLC模擬信號調速方式下,相關寄存器的參考配置如 5.5 所示。

圖片12.png

 文章LOGO.png

 

 

 

 


 
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