上圖為客戶定制的手持盒控制器。驅(qū)動(dòng)器電源另外裝一個(gè)控制柜。

1臺(tái)控制步進(jìn)電機(jī)，1臺(tái)控制伺服電機(jī)。另外配客戶自己的總電源遙控器。

主要功能非常簡(jiǎn)單，鏜孔機(jī)用，步進(jìn)電機(jī)控制走刀速度。伺服電機(jī)控制焊機(jī)。配備分別1個(gè)CS10-3脈沖控制器。組裝出來一個(gè)小盒子代替手脈。（手持用） 伺服電機(jī)是130伺服2.6KW套裝。步進(jìn)電機(jī)是86步進(jìn)8.5牛套裝。配200W環(huán)形變壓器給步進(jìn)供電，一個(gè)100W直流24V電源給控制器供電。

整體組裝后的效果是下圖的樣子。

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