上圖為客戶定制的手持盒控制器。驅動器電源另外裝一個控制柜。

1臺控制步進電機，1臺控制伺服電機。另外配客戶自己的總電源遙控器。

主要功能非常簡單，鏜孔機用，步進電機控制走刀速度。伺服電機控制焊機。配備分別1個CS10-3脈沖控制器。組裝出來一個小盒子代替手脈。（手持用） 伺服電機是130伺服2.6KW套裝。步進電機是86步進8.5牛套裝。配200W環形變壓器給步進供電，一個100W直流24V電源給控制器供電。

整體組裝后的效果是下圖的樣子。

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