BRTIRSCO603A是一款SCARA機器人(Se lect ive Comp | iance Assemb ly

Robot Arm) ，中文譯名: 選擇順應性裝配機械手臂。是一種圓柱坐

標型的特殊類.工業機器人。1978年，日本山梨大學牧野洋發明SCARA

，

該機器人具有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定

位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的

運動。這種機器人在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有較大的

剛性。它結構簡單，動作靈活，多用于裝配作業中。特別適合小規模

零件的插接裝配，如在電子工 業的插接、裝配中應用廣泛。

1.可靠性強-

-SCARA 機器人堅固耐用，使用零部件數量降至最少，可

靠性強、維.護間隔時間長;

2.速度快一- SCARA 機器人，優化了機器人的加減速性能，使機器人工

作循環時間降至最短;

3.精度高一-零件生產質量穩定，具有****的軌跡精度和重復定位精度

4.堅固耐用一- -適 合惡劣的生產環境;

5.通用性一- SCARA 機器人具有較好的通用性，能夠用于多種不同的作

業任務。比如，更換機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執

行不同的作業任務;

6.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其

工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種具有均衡高效率

的柔性制造過程中能發揮很好的功用;

下面參數為臂展600mm詳情

下面參數為臂展800mm詳情

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