設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求：

設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合工作人員上料與下料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)加工，CT為40s/PCS,

工件尺寸

尺寸   Φ7.5x5mm

 本工作站是專業(yè)為貴司所定制，用于機(jī)器人上下料方案。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成：

（1）、1臺(tái)6軸機(jī)器人含機(jī)架 ；

（2）、1套產(chǎn)品夾取治具；

（3）、1套上料平臺(tái)機(jī)構(gòu)；

（4）、1套輸送線

（2）、1套快換裝置

場(chǎng)地布局空間

工作流程:                                           

1.工作人員把工件放置在2號(hào)中.

2.1號(hào)從2號(hào)取料放置在3號(hào)中，同時(shí)1號(hào)從3號(hào)取走已經(jīng)作業(yè)完成工件放置在4號(hào)中.

放料平臺(tái)：

1、采用快換裝置便于更換治具；

2、工件定位距離與3D圖形距離相同

產(chǎn)品夾緊治具：

1、采用夾爪氣缸夾緊未加工工件；

2、移動(dòng)吸盤取走已加工工件；

快換治具：

1、考慮需要更換治具，采用快換裝置；

機(jī)器人：

1、采用6軸機(jī)器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，負(fù)重10KG，能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品放入注塑機(jī)與取料放料等功能

產(chǎn)品介紹

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