無刷直流電動機是隨著電子技術發展而出現的新型機電一體化電動機。它是現代電子技術(包括電力電子、微電子技術)、控制理論和電機技術相結合的產物。無刷直流電動機采用半導體功率開關器件(晶體管、mosfet、igbt、ipm)，用霍爾元件、光敏元件等位置傳感器代替有刷直流電動機的換向器和電刷，以電子換相代替機械換向，從而提高了可靠性。

     無刷直流電動機的外特性和普通直流電動機相似。直流電動機具有良好的調速性能，主要表現為調速方便、調速范圍寬、起動轉矩大、低速性能好、運行平穩、效率高，從工業到民用領域應用非常廣泛。但是，直流電動機以電刷和換向器進行機械換向，在許多場合下是系統不可靠的重要原園。
    (一)無刷直流電動機特點
    與有刷直流電動機相比較，無劇直流電動機具有如下特點：
    (1)經電子控制獲得類似直流電動機的運行特性，有較好的可控性，寬調速范圍。
    (2)需要轉子位置反饋信息和電子多相逆變驅動器。
    (3)由于沒有電刷和換向器的火花、磨損問題，可工作于高速，具有較高的可靠性，壽命長，無需經常維護，機械噪音低，無線電干擾小。
    (4)功率因數高，轉子無損耗和發熱，有較高的效率。
    (5)必須有電子控制部分，總成本比直流電動機高。與電子電路結合，有更大的使用靈活性(比如利用小功率邏輯控制信號可控制電動機的起停、正反轉)。適用于數字控制，易與微處理器和微型計算機接口。
    目前．無刷直流電動機已獲得廣泛的應用，功率范圍從瓦級到千瓦級．速度范圍從每分鐘近于零轉到每分鐘數幾萬轉。

(二)無刷直流電動機分類
    無刷直流電動機分類如下：
    (1)從氣隙磁場波形分，有方波磁場和正弦波磁場。方波磁場電動機繞、組中的電流也是方波j正弦渡磁場電動機繞組中電流也是正弦渡。方波磁場電機比相同有效材料的正弦波電機的輸出功率大10％以上。由于方波電動機的轉子位置檢測和控制更簡單，因而成本也低。而方波電動機的轉矩脈動比正弦波電動機的大，對于要求調速比在100以上的無刷直流電動機，不適于用方波磁場電動機。本節主要介紹的是方波磁場的無刷直流電動機
    (2)按結構分，無刷直流電動機有柱形和盤式之分。柱形電動機為徑向氣隙，盤式電動機為軸向磁場。無刷直流電動機可以做成有槽的，也可以做成無槽的，口前柱形、有槽電動機比較普遍。