
1、脈沖指令:PLSY,基礎(chǔ)的脈沖指令,脈沖數(shù)和脈沖頻率,脈沖數(shù)控制距離,脈沖頻率控制速度,無正負(fù)極,單獨(dú)通過方向控制正反轉(zhuǎn) 2、變速脈沖指令:PLSV,通過脈沖頻率,用于伺服電機(jī)運(yùn)行過程調(diào)速 3、相對(duì)定位指令:DRVI,基礎(chǔ)的脈沖指令,脈沖數(shù)和脈沖頻率,目標(biāo)位置相對(duì)于當(dāng)前位置,有正負(fù)方向 4、****定位指令:DRVA,基礎(chǔ)的脈沖指令,脈沖數(shù)和脈沖頻率,目標(biāo)位置相對(duì)于0點(diǎn)位置,有正負(fù)方向
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