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PLC控制伺服電機的指令詳解（BLT）

Works2編程軟件界面.png

1、脈沖指令：PLSY，基礎的脈沖指令，脈沖數和脈沖頻率，脈沖數控制距離，脈沖頻率控制速度，無正負極，單獨通過方向控制正反轉

2、變速脈沖指令：PLSV，通過脈沖頻率，用于伺服電機運行過程調速

3、相對定位指令：DRVI，基礎的脈沖指令，脈沖數和脈沖頻率，目標位置相對于當前位置，有正負方向

4、****定位指令：DRVA，基礎的脈沖指令，脈沖數和脈沖頻率，目標位置相對于0點位置，有正負方向

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