1、脈沖指令:PLSY,基礎的脈沖指令,脈沖數和脈沖頻率,脈沖數控制距離,脈沖頻率控制速度,無正負極,單獨通過方向控制正反轉
2、變速脈沖指令:PLSV,通過脈沖頻率,用于伺服電機運行過程調速
3、相對定位指令:DRVI,基礎的脈沖指令,脈沖數和脈沖頻率,目標位置相對于當前位置,有正負方向
4、****定位指令:DRVA,基礎的脈沖指令,脈沖數和脈沖頻率,目標位置相對于0點位置,有正負方向