控制端口CN2和編碼器端口CN3定義圖

特別注意：

如果脈沖指令信號是24V電源，CN2的35腳接24V，脈沖信號負接到CN2的43腳，方向信號負接到CN2的39腳。

如果脈沖指令信號是5V電源，不接CN2的35腳，PULSE+接CN2的41腳，PULSE-接CN2的43腳，SIGN+接CN2的37腳，SIGN接CN2的39腳。

CN2 控制信號端子提供與上位控制器連接所需要的信號，采用DB44插頭，信號包括：

z 6 個可編程輸入（由參數 Pr100~Pr105 配置其功能），4 個可編程輸出（由參數 Pr108~Pr111

配置其功能）；（PS:I/O開關量輸入輸出）

z 脈沖指令輸入（位置指令、速度指令）；

z 模擬量指令輸入（速度指令、轉矩指令）；

z 編碼器信號輸出。

CN2 端子信號說明