上圖為我司YCM系列伺服系列，100W至2.3KW多種規格型號，支持位置控制，速度控制，扭矩控制，485/232通訊控制；本篇為大家介紹一下485的通訊應用；

本驅動器具有RS-232和RS-485通信接口，用戶可以選擇一種接口與驅動器通信。通信方法采用Modbus 轉輸協議，可使用下列兩種通信模式:ASCII（AmericanStandard Code for information interchange）模 式和 RTU（Remote Terminal Unit）模式。在通信前，須先設置好與通信相關的參數(Pn064~Pn071)。

下圖為端口信號定義:

通過串口運行內部位置；

Pn117=1,   01H,06H,00H,75H,00H,01H,59H,D0H,指令選擇。

PN068=1,01H,06H,00H,44H,00H,01H,08H,1FH,

PN070=32690,  01H,06H,00H,46H,7FH,B2H,C8H,5AH使能

PN120=10, 01H,06H,00H,78H,00H,0AH,89H,D4H,轉10圈

PN069=1024, 01H,06H,00H,45H,04H,00H,9AH,DFH,

PN071=31743, 01H,06H,00H,47H,7BH,FFH，5BH,6FH,

PN071=32767, 01H,06H,00H,47H,7FH,FFH,59H,AFH

其實就是讀取dn25--dn28計算出當前位置，系統的目標位置離當前位置距離，輸入Pn120~Pn121動行內部位置；

常用的控制腳位：6 號接線口=白色   7 號接線口=綠色   8 號接線口=黃色   9 號接線口=紅色   10 號接線口=黑色
21 號接線口=藍色

采用 RS485 通信時，最多可同時連接 31 臺伺服驅動器，485 網絡末端需分別接一個 120 歐電阻的終端 電阻。若欲連接更多的設備，必須用中繼器來擴展連接的臺數。

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