關(guān)于步進(jìn)電機(jī)丟步失步等問題的解決辦法（ZHM）

步進(jìn)電機(jī)：

步進(jìn)電機(jī)就是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，因其簡單的結(jié)構(gòu)、低廉的價格和可靠的性能，目前已在很多行業(yè)中廣泛應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)常被用于精確定位的場合，因而保證電機(jī)不發(fā)生失步至關(guān)重要。

　　原因一：轉(zhuǎn)子的加速度慢子步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場

　　轉(zhuǎn)子的力n速度慢于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場，即低于換相速度時，步進(jìn)電機(jī)會產(chǎn)生丟步。這是因為輸入電機(jī)的電能不足，在步進(jìn)電機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起丟步。

　　解決方法：

　　①使步進(jìn)電機(jī)本身產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大。因此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動電流;或者在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時，可適當(dāng)提高驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓;也可以改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電機(jī)等。

　　②使步進(jìn)電機(jī)需要克服的轉(zhuǎn)矩減小，因此可適當(dāng)降低電動機(jī)運行頻率，以便提高電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

　　原因二：轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度

　　轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度，這時定子通電勵磁的時間較長，大于轉(zhuǎn)子步進(jìn)一步所需的時間，則轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程中獲得了過多的能量，使得步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使電動機(jī)丟步。

　　解決方法：

　　減小步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電流，以便降低步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

　　原因三：步進(jìn)電機(jī)及所帶負(fù)載存在慣性

　　由于步進(jìn)電機(jī)自身及所帶負(fù)載存在慣性，使得電機(jī)在工作過程中不能立即起動和停止，而是在起動時出現(xiàn)丟步，在停止時發(fā)生越步。

　　解決方法：

　　通過一個加速和減速過程，即以較低的速度起動，而后逐漸加速到某一速度運行，再逐漸減速直至停止。

　　原因四：步進(jìn)電動機(jī)產(chǎn)生共振

　　共振也是引起丟步的一個原因。步進(jìn)電機(jī)處于連續(xù)運行狀態(tài)時，如果控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率，將產(chǎn)生共振。

　　解決方法：

　　一、適當(dāng)減小步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電流;

　　二、采用細(xì)分驅(qū)動方法;

　　三、采用阻尼方法，包括機(jī)械阻尼法。

　　以上方法都能有效消除電機(jī)振蕩，避免丟步現(xiàn)象發(fā)生。

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