 
上圖是時代超群可提供的關節伺服一體機，它是由伺服電機、編碼器、驅動器、諧波減速4合一集合而成。直流36V供電,適合于對安裝空間有要求、并同步需要實現大力矩輸出的相關儀器與設備。 電機特點如下：
1. 隔離CANOPEN通信，符合CiA301 V4.2.0規范。 A. 支持SDO，TPDO ，RPDO。 B. 支持速度模式，位置模式（輪廓模式，插補模式）。 C. 支持心跳生產和消費 2. 15位****編碼器，一圈脈沖高達32768。 3. 多級DD馬達結構，大扭力輸出。 4. 諧波減速器，電機，驅動器編碼器一體化。 5. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 6. FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 7. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 8. 16位電子齒輪功能。 9. 提供CANOPEN上位機，可監測電機狀態和修改參數。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨 11. 速度模式，支持PWM占空比信號調速 12. 具有堵轉，過流保護，過壓保護。 13. 低功耗多圈jue dui 值： A. 一體伺服485 / CAN通信版本都可以增加多圈功能。 B. 電機有供電時，內部有充電電路給電池充電。電機斷電時，消耗電池電流僅為0.07mA。 C. 電機無供電后，電機軸被帶動旋轉能喚醒編碼器，繼續記憶位置。 D. 多圈記憶范圍 -60000 ~ 60000 圈。 E. 簡易設置原點，走到任何位置都可以置為原點。 F. 多種回零方式：通信回零、 上電自動回零 、 輸出零點信號。 G. 錯誤保護：電池掉電報警。 
有朋友咨詢：咱們關節伺服的軸向載荷或負載可以到多少公斤？ 保守計算可以達到100KG。如下是電機的出廠數據： 電機參數表型號參數 | M8010E17B50 | M8010E17B80 | M8010E17B100 | 整體參數 | 電機額定電壓 | 36VDC±10% | 36VDC±10% | 36VDC±10% | 電機額定電流 | 3.5A | 3.5A | 3.5A | 減速后輸出扭矩 | 34NM | 51NM | 51NM | 重量 | 1KG | 1KG | 1KG | 減速后的轉速范圍 | 0~30RPM | 0~18RPM | 0~15RPM | 減速器參數 | 減速比 | 50 | 100 | 100 | 輸出額定轉矩 | 34NM | 51NM | 51NM | 啟停峰值轉矩 | 44NM | 70NM | 70NM | 背隙 | 小于20弧秒 | 小于20弧秒 | 小于20弧秒 | 設計壽命 | 8500hour | 8500hour | 8500hour | 電機參數 | 扭矩 | 1NM | 1NM | 1NM | 額定轉速 | 1500RPM | 1500RPM | 1500RPM | ****轉速 | 2000RPM | 2000RPM | 2000RPM | 功率 | 100W | 100W | 100W | 電阻 | 0.86 | 0.86 | 0.86 | 電感 | 0.8mh | 0.8mh | 0.8mh | 轉動慣量 |
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| 反饋信號 | 多圈****值編碼器（單圈15位多圈16位） | 冷卻方式 | 自然冷卻 | 位置控制模式 | ****輸入脈沖頻率 | 500KHz |
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向， A相+B相(控制器支持AB脈沖，強烈推薦) |
| 電子齒輪比 | 設置范圍1~65535比1~65535 |
| 位置采樣頻率 | 2KHz | 保護功能 | 堵轉報警，過流報警 | 通信接口 | Canopen（CAN通信，速率1M） | 使用環境 | 環境溫度 | 0~40° | 電機允許****溫度 | 85° | 濕度 | 5~95% |
請注意： 流電源正極，+24V~36V。 正負接反會直接短路電源，也可能損壞驅動器！ 技術指導 楊工：18001308796 QQ：1755105676 相關閱讀 BRTIRUS1510A六軸機器人有關純凈水桶清洗設備中的應用 微型導軌滑臺CTX0602-100配套機械限位或光電限位開關使用上有何區別？ 直流伺服驅動器DM-055A、DM-055B更新485接口說明 步進驅動器ZD-M57P在SMT貼片機飛達振動盤飛達中的應用 桌面機器人JXBH-W58025-KZX+JJ+XP自動稱量操作應用推薦 BRTIRWD1506A六軸工業機器人TIG（鎢極氬弧焊）焊機案例參考 工業機器人BRTIRUS0805A增加 7、8 軸擴展軸說明 時代超群ARM3一體化協作機器人響應快，高精度，高穩定，高扭矩 AR3六軸桌面機器人JXB-W63019-JJ-DJ-KZX機械臂升級相關細節 桌面三軸機器人JXBH-W28005-TZ與JXBH-W58025-KZX-XP配套吸盤氣泵怎么選？ |
