單片機如何控制步進電機驅動器？
步進電機驅動器一般接受的控制信號為：
1、cw+ccw,即正轉脈沖加反轉脈沖
2、puls+dir，即脈沖加方向
一般驅動器都可以兼容兩種方式，即通過DIP開關選擇采用哪種方式。
用單片機控制起來就很方便，用兩個IO口發控制信號就OK了，哪種方式都可以，脈沖的頻率大小決定電機的速度快慢。
要注意驅動器需要信號的電壓大小，如果是5V，直接IO相連就行，如果需要12V或者24v那么需要加個光耦或者串電阻1k或2k就行了。 單片機控制步進電機驅動器怎樣接線接線?
Vcc：接電源
Gnd：接電源地
A+：接電機
A-：接電機
B+：接電機
B-：接電機
PULS+：接控制信號脈沖
PULS-：接控制信號的脈沖地
DIR+：接控制信號
DIR-：接控制信號的脈沖地
Vcc，Gnd，A+，A-，B+，B-，PULS+，PULS-，DIR+，DIR-意思分別是：驅動供電+ ，供電-，A相+, A相-, B相+, B相- : 二相4線的電機線圈 ，脈沖+，脈沖-，方向，+方向-， 
下面是負脈沖的接線:
PULS+ 接單片機5V
PULS- 接單片機IO, 如選擇單脈沖時, 這個是脈沖輸入端, 雙脈沖時, 是正轉脈沖
DIR+ 接單片機5V
DIR- 接單片機IO, 如選擇單脈沖時, 這個是方向信號, 雙脈沖時, 是反轉脈沖
如何選擇驅動器單脈沖還是雙脈沖?
驅動器上有開關選擇
1.單脈沖, 雙脈沖選擇
2.電流大小
3.一圈多少個脈沖數(設置細分)
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