KK模組的特性與應用

1、KK模組定義

KK模組是在滾珠絲杄直線模組的基礎上的高端應用產品，又稱單軸機械人，是由馬達驅動的移動平臺，由滾珠螺杄和U型線性滑軌導引構成，其滑座同時為滾珠螺杄的驅動螺帽及線性湑軌的導引滑塊，汋了達到髙精度，采用磨制滾珠螺桿。

2、KK模組特點

多工設計:整合驅動用的滾珠螺絲及導引用U型軌道，除提供精密直線運動。也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設計時非常方便，也能達成高精密性傳動的需求

體積小重量輕:U性軌道可當導引軌道，亦用搭平臺結構，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設計出****化結構，得到****剛性與重量比例。扭矩力與低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。

高精度與高剛性:由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具有高精度與高剛性的特性。以有限元素法的****化結構設計，得到****剛性與重量比例。

檢測容易與配備齊全:定位精度、定位重現性、行走平行度及啟動扭力等功能容易檢測組裝便利與維護容易:組裝人員不需要專業熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容易維護保養，提供機臺報廢后的再生利用。

產品多樣化，可搭配需要選用:

驅動方式:可分為滾珠絲桿、同步帶

馬達出力:可自行選配伺服馬達，或步進馬達

馬達連接:直接、下接、內藏、左接、右接，依使用空間而定有效行程:100-2000mm（依據絲桿轉速限制）

可依據顧客需要制作客制化:單件或組合件的特殊設計制造，單軸可組合成多軸使用

3、KK模組與普通絲桿模組對比優勢

設計及安裝容易、體積小重量輕高剛性、高精度（****可達±0.003m）

配備齊全、最適化設計模塊化造價昂貴、成本較高

4、單軸機器人模組分類

單軸杋械人模組根據各種應用分為:

KK（高精度）

SK（靜音）

KC（整合型輕量化）

KA（輕量化）

KS（高防塵）

KU（高剛性防塵）

KE（簡易防塵）

5、KK模組附件選用

為了對應不同的使用需求，KK模組另外選購鋁護蓋、伸縮護套（風琴罩）、馬達連接法蘭、極限開關。

鋁護蓋、伸縮護套（風琴罩）:可防止異物、雜質進入KK模組之內影響使用壽命、精度、順暢度

馬達連接法蘭:可將各種不同類型的馬達鎖付于KK模組之上。

極限開關:提供滑塊定位、啟動原點以及防止滑塊超過行程的安全限制

6、KK模組應用

KK模組應用廣泛，一般自動化設備均可應用，常用于以下設備中:自動錫焊機、鎖螺絲機、料架零件盒取放、小型移栽設備、涂布機、零部件取放搬運、CCD鏡頭移動、自動噴漆機、自動上下料裝置、切割機、電子元件生產設備、小型裝配線、小型壓機、點焊機、表面覆膜設備、自動貼標機、液料灌注分裝、零部件檢測設備、生產線工件整理、材料充填裝置、包裝機、刻印機、輸送帶位移、工件清潔設備等。