機械臂BRTIRUS1510A機械臂一拖二上下料，客戶那邊上下料的配件材質是亞克力的，產品的特點是體積小，質量輕，經跟技術員研究，客戶制作了放料盤，有了放料盤實現位置定位，機械手才能輕松的用程序控制，每個配件的位置，編輯出每個配件的位置 ，這樣就輕松把整個程序協調出來。
制作的夾具是1邊上料夾，另1邊下料夾。這樣的設計大大提高了工作的效率。如下圖所示
機械臂的參數
1、供電電源：220V±10% 50HZ±1% 2、使用溫度：0℃-40℃ 3、****環境溫度：15℃-25℃ 4、相對濕度：20-80%RH(無結露） 5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa
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