剛性參數(shù)： 當電機代碼正確時電機異響或抖動時可調一下參數(shù) Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數(shù)；用絲桿改為90左右， 用斜齒改為100左右，可以上下加減5調整。 Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數(shù)；用絲桿改為80左右， 用斜齒改為20左右，可以上下加減5調整。 Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數(shù)；皮帶或鏈條越長這個 數(shù)值越大，一般建議設置在200-300左右。 Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數(shù)；皮帶或鏈條越長這個 數(shù)值越大，一般建議設置在300左右。
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