查看"d2-cp"--"lo"--"****",里面的值是否有變化， 

查看“d9-fr”--"f**.*", 

檢查  a.控制線的屏蔽線：1.有屏蔽兩頭都不接； 

2.伺服接CN1外殼，上位機要接數字地（PLC接電源0V）；

3.系統屏蔽兩頭都需接，

b.Pr038加大(plc一般=6)，保存并重啟；  c.脈沖類型改成AB脈沖；